1- Installation des outils nécessaires

# yum install autoconf libtool gcc zlib-devel.x86_64 openssl-devel.x86_64

2- Première compilation d'apache

# cd /tmp
# wget http://apache.cict.fr/httpd/httpd-2.0.63.tar.gz
# tar xzvf httpd-2.0.63.tar.gz
# cd httpd-2.0.63
# ./configure --enable-MODULE=static
# make && make install

3- Mod_jk compilation

# wget http://www.apache.org/dist/tomcat/tomcat-connectors/jk/source/jk-1.2.28/tomcat-connectors-1.2.28-src.tar.gz
# tar xzvf tomcat-connectors-1.2.28-src.tar.gz
# cd tomcat-connectors-1.2.28-src/native
# ./configure --with-apache=/tmp/httpd-2.0.63/
# make && make install

4- Re-compilation d'apache

# sh buildconf
# ./configure --enable-headers --enable-deflate --with-z --enable-ssl --enable-so --with-mod_jk --enable-MODULE=static
# make && make install

5- Lien

Il ne vous reste plus qu'à configurer votre conf et mettre les paramètres mod_jk.

La doc de mod_jk
Le site d'apache